مين ياب خودكار

با رشد روز افزون علم مكاترونيك و رباتيك در عرصه جهاني و به موازات آن، پيشرفت اين علم در داخل كشور و استقبال چشمگير علاقمندان مستعد ايراني از اين علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بيشتر احساس مي شود. كتابي كه هم اكنون پيش روي شماست، تلاشي است با هدف ارائه مرجعي عملي به دوستاني كه قصد ورود به اين عرصه را دارند. در اين كتاب هر فصل با ابتدايي ترين مباحث شروع مي گردد و تا ايجاد يك ديد عملي در خواننده ادامه مي يابد. تمامي مباحث عملي اين كتاب حاصل تجربيات شخصي مولفين در طول پروژه ها و ربات هاي مختلف مي باشد. فصل اول معرفي مختصري از مسابقات رباتيك بوده و در فصل دوم مباحث مكانيكي طراحي ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثي از الكترونيك پايه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نويسي ربات ارائه شده است...

كتاب مكاترونيك و رباتيك، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، همراه با تصاوير، به ترتيب زير گردآوري شده است:

فصل 1: آشنايي با مسابقات رباتيك

• مسابقه ربوكاپ
• تعقيب خط معمولي
• تعقيب خط مغناطيسي
• تعقيب خط ويژه
• مين ياب خودكار
• مين ياب كنترل از راه دور
• ميكروماوس
• جنگجو

فصل 2: مكانيك ربات

• بدنه (شاسي)
• سيستم حركت ربات
• پارامترهاي موثر در انتخاب موتور ربات
• مقايسه انواع موتورها
• عملكرد يك موتور DC
• تهيه موتور DC
• سرو موتور
• عملكرد يك سرو موتور
• موتور پله اي
• عملكرد يك موتور پله اي
• انتخاب نوع موتور پله اي (تك قطبي، دو قطبي)
• اندازه يك موتور پله اي
• نيم پله
• معيارهاي انتخاب موتور
• انواع چرخ ها
• موارد مهم در انتخاب چرخ

فصل 3: الكترونيك ربات

• جريان الكتريكي
• جريان مستقيم و متناوب
• بسامد يا فركانس جريان
• ولتاژ يا اختلاف پتانسيل
• مقاومت الكتريكي
• تعيين مقدار مقاومت هاي ثابت
• مقاومت متغير
• اتصال سري مقاومت ها
• اتصال موازي مقاومت ها
• تقسيم ولتاژ
• ساختمان خازن
• انواع خازن
• شارژ يا پر كردن يك خازن
• تخليه يك خازن
• اتصال خازن ها
• بستن خازن به صورت موازي و سري
• كاربرد خازن
• كليد (سوئيچ)
• ديود
• ترانسفورماتور
• منبع تغذيه
• يكسوكننده ها
• رگلاتورها
• ترانزيستور
• رله
• درايور موتور
• نيروي محركه القايي
• سنسورها
• آپ امپ

فصل 4: برنامه نويسي ربات

• معرفي ميكروكنترلرها
• ميكروكنترلر چيست؟
• ساختمان داخلي ميكروكنترلر
• تفاوت ميكروپروسسور و ميكروكنترلرها
• عيب ميكروكنترلرها
• ميكروكنترلر PLC
• ميكروكنترلر AVR
• پروگرام ميكروكنترلر
• بهره هاي كليدي AVR
• برنامه نويسي (Code Vision)
• فايل هاي سرايند
• متغيرهاي قابل تعريف در برنامه
• عملگرهاي بيتي
• عملگرهاي منطقي
• استفاده از درگاه هاي ميكرو
• شروع كار با كد ويژن
• سورس كد برنامه در محيط كد ويژن

جهت دانلود كتاب مكاترونيك و رباتيك، برلينك زير كليك نماييد.

مكاترونيك و رباتيك