كتاب سيستم هاي كنترل خطي دكتر علي خاكي صديق اصلي ترين، جامع ترين و كامل ترين مرجع براي درس سيستم هاي كنترل خطي است، كه از دروس اساسي رشته هاي مهندسي برق و مهندسي پزشكي مي باشد. همچنين مرجع مناسبي جهت استفاده داوطلبان آزمون هاي ورودي كارشناسي ارشد رشته هاي مهندسي برق و رشته مهندسي پزشكي (بيوالكتريك) مي باشد. دكتر علي خاكي صديق تاكنون ۱۲ جلد كتاب در زمينه‌هاي مختلف مهندسي كنترل و سيستم ترجمه و تاليف نموده‌است...

كتاب سيستم هاي كنترل خطي، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاوير، به زبان فارسي، به ترتيب زير گردآوري شده است:

• فصل 1: آشنايي با سيستم هاي كنترل
• فصل 2: نمايش سيستم هاي كنترل خطي
• فصل 3: تحليل عملكرد گذرا و ماندگار سيستم هاي كنترل
• فصل 4: مكان ريشه
• فصل 5: تحليل پاسخ فركانسي
• فصل 6: روش هاي جبران سازي سيستم هاي كنترل
• فصل 7: تحليل و طراحي سيستم هاي كنترل در فضاي حالت

جزوه كنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاوير، به زبان فارسي، به ترتيب زير گردآوري شده است:

• فصل 1: آشنايي با كنترل مدرن
• فصل 2: آشنايي با مفاهيم جبر خطي و مقدمات رياضي
• فصل 3: نمايش سيستم هاي خطي
• فصل 4: كنترل پذيري و رويت پذيري
• فصل 5: تئوري تحقق
• فصل 6: تحليل پايداري
• فصل 7: سيستم هاي كنترل خطي فيدبك حالت
• فصل 8: رويتگرهاي خطي و طراحي جبران كننده
• فصل 9: سيستم هاي كنترل بهينه خطي

كتاب نگاهي به كاربرد نرم افزار MATLAB در كنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، به ترتيب زير گردآوري شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسي دستورهاي نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث كنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسي برنامه هاي مربوط به مثال هاي متن كتاب

• رسم پاسخ هاي سيستم غيرخطي
• طراحي فيدبك حالت با دستور acker
• فيدبك حالت با كنترل انتگرال
• اثر تغيير فيدبك حالت بر رفتار ديناميكي سيستم
• طراحي رؤيتگر حالت
• رؤيتگر مرتبه كاهش يافته
• كنترل فيدبك حالت با رؤيتگر
• كنترل فيدبك حالت با رؤيتگر مرتبه كاهش يافته
• طراحي كنترل كنندۀ بهينه به صورت فيدبك حالت
• كنترل بهينه و حساب تغييرات
• كنترل بهينه و درجۀ پايداري
• فيلتر كالمن
• كنترل كنندۀ فيدبك خروجي با فيلتر كالمن

* توجه: لازم به ذكر است كه علاوه بر فايل كتاب و جزوه آموزشي بالا، جزوه حل تمرين كنترل مدرن دكتر علي خاكي صديق (به زبان فارسي، 45 صفحه، دست نويس، با فرمت pdf) نيز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود كتاب سيستم هاي كنترل خطي و جزوه كنترل مدرن به همراه حل تمرين و كتاب ضميمه، برلينك زير كليك نماييد.

سيستم هاي كنترل خطي و كنترل مدرن به همراه حل تمرين