مطالب اين جزوه از منابع مختلف جمع آوري، ترجمه و تدوين گرديده است. ضمن رعايت اصل موضوع سعي شده است حتي الامكان مطالب به زبان ساده و قابل استفاده براي كليه كاركنان محترم صنعت بيان شود. همچنين براي آشنايي با لغات و اصطلاحات انگليسي فني مرتبط با ياتاقان ها از حذف زير نويس انگليسي شكل ها خودداري شده است. در اين جزوه شما با كاربرد، تقسيم بندي كلي، انتخاب، ساختمان اصلي، جنس، طرز كار، مزايا و معايب، طريقه نگهداري و نكات معمول تعميراتي و همچنين با اشكالات عمومي انواع ياتاقان ها و نحوه برطرف كردن آنها آشنا مي شوند...

جزوه آشنايي با انواع ياتاقان ها، مشتمل بر 115 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، همراه با تصاوير، جداول، روابط مهم و فرمول هاي كاربردي، به ترتيب زير گردآوري شده است:

• مقدمه
• تئوري اصطكاك
• كاربرد ياتاقان ها
• ياتاقان هاي ضد اصطكاكي
• جنس ياتاقان هاي ضد اصطكاكي
• پسوند و پيشوندهاي فني ياتاقان ها
• پارامترهاي موثر در انتخاب ياتاقان ها
• عوامل اصلي خرابي زود هنگام ياتاقان ها
• چرخه عمر ياتاقان
• ابزارهاي تعميراتي ياتاقان ها
• نصب ياتاقان ها
• روغنكاري ياتاقان ها
• ياتاقان هاي اصطكاكي
• جنس ياتاقان هاي اصطكاكي
• عيب يابي و رفع عيب
• ياتاقان هاي مغناطيسي

جهت دانلود جزوه آشنايي با انواع ياتاقان ها، برلينك زير كليك نماييد.

آشنايي با انواع ياتاقان ها

مطالب اين جزوه از منابع مختلف جمع آوري، ترجمه و تدوين گرديده است. ضمن رعايت اصل موضوع سعي شده است حتي الامكان مطالب به زبان ساده و قابل استفاده براي كليه كاركنان محترم صنعت بيان شود. همچنين براي آشنايي با لغات و اصطلاحات انگليسي فني مرتبط با ياتاقان ها از حذف زير نويس انگليسي شكل ها خودداري شده است. در اين جزوه شما با كاربرد، تقسيم بندي كلي، انتخاب، ساختمان اصلي، جنس، طرز كار، مزايا و معايب، طريقه نگهداري و نكات معمول تعميراتي و همچنين با اشكالات عمومي انواع ياتاقان ها و نحوه برطرف كردن آنها آشنا مي شوند...

كتاب آشنايي با سيستم كنترل توزيع شده (Distributed Control System)، مشتمل بر 5 فصل، 151 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، همراه با تصاوير، جداول، نكات مهم و كاربردي، به ترتيب زير گردآوري شده است:

فصل 1: آشنايي با سيستم كنترل فرآيند (Process Control Systems)

• سيستم هاي كنترل در مجتمع هاي بزرگ
• مدل هاي مختلف كنترل
• Factory Automation
• Process Automation
• كنترل پروسس (Process Control)
• Field Instrument
• Actuator
• Single Controller
• PID LOOP
• ويژگي هاي Process Control System
• مشخصات Process Plant هاي واقعي

فصل 2: آشنايي با سيستم هاي كنترل غير متمركز (Decentralized Control Systems)

• تعريف سيستم Decentralized Control Systems
• ساختار سيستم هاي DCS Architecture
• ساختار متمركز (Centralized Architecture)
• ساختار غير متمركز (Decentralized Architecture)
• معماري متعارف يك سيستم DCS
• اجزاي يك سيستم DCS
• Field Level
• Control Level
• Monitoring Level
• Engineering Station
• Operating Station
• مدل هاي مختلف ارتباطي در سيستم هاي DCS
• مدل Client – Server
• مدل Stand-alone Station

فصل 3: آشنايي با نرم افزار سيستم هاي DCS

• نرم افزار سيستم هاي DCS
• ساختار نرم افزار
• Hardware Configuration
• Network Configuration
• Program Development
• Graphic Design
• ساختار برنامه
• سلسله مراتب (Hierarchy)
• Control Function Chart
• Sequential Function Chart
• Data base
• Data base مركزي يا Single Data base
• Data base توزيع شده يا Distributed Database
• ساير امكانات نرم افزار سيستم هاي DCS
• كتابخانه (Library)
• Graphical Dynamic Objects
• SFC Visualization
• OLE for Process Control
• Sequence of Events

فصل 4: تفاوت هاي سيستم هاي كنترل PLC و DCS

• مقدمه
• تفاوت هاي سيستم هاي كنترل PLC و DCS
• ظرفيت يا تعداد I/O
• كاربرد يا نوع I/O
• زمان مهندسي
• Redundancy
• مانيتورينگ
• Networking

فصل 5: آشنايي با DCS هاي مطرح در دنيا

• معرفي سيستم Industrial IT از شركت ABB
• معرفي سيستم Delta V از شركت Fisher-Rosemount
• معرفي سيستم I/A Series از شركت FOXBORO
• معرفي سيستم PKS Experion از شركت Honeywell
• معرفي سيستم PCS7 از شركت SIEMENS
• معرفي سيستم Teleperm XP از شركت SIEMENS
• معرفي سيستم CENTUM 3000 R3 از شركت YOKOGAWA

جهت دانلود كتاب آشنايي با سيستم كنترل توزيع شده (Distributed Control System)، برلينك زير كليك نماييد.

آشنايي با سيستم كنترل توزيع شده

به طور كلي تمام بلبرينگ هاي غلتشي از دو عدد رينگ و مجموعه اي از اجزاء غلتنده كه در مسير مشخصي داخل رينگ ها حركت مي كنند، تشكيل شده اند. شكل هاي استاندارد اين اجزاء شامل ساچمه، رولر استوانه اي، رولر سوزني، رولر مخروطي، رولر بشكه اي متقارن و رولر بشكه اي نا متقارن مي باشد. همچنين اجزاي غلتنده، با قفسه اي مهار شده اند تا همواره فاصله آنها از هم ثابت مانده و از برخورد و تماس آنها جلوگيري شود. در رولبرينگ هاي سوزني و رولبرينگ هاي كروي خود تنظيم بدون لبه برآمده (روي رينگ داخلي)، قفسه بايد موقعيت مناسب محور دوران رولرها را نيز تضمين نمايد. در بلبرينگ هاي قابل تفكيك، قفسه ها وظيفه ديگري نيز دارند كه نگه داشتن مجموعه اجزاء كنار هم مي باشد. اين امر باعث تسهيل در نصب بلبرينگ ها مي شود.

اكثراً رينگ ها و اجزاء غلتنده را از فولاد هاي كروم داري مي سازند كه توانايي سختي پذيري تا مغز قطعه را داشته باشند. در بعضي موارد نيز از فولادهاي سخت شونده سطحي استفاده مي گردد. قطعات بليرينگ هاي غلتشي بزرگ، مثل بليرينگ هاي مفصلي بزرگ، از كونچ و تمپر كردن فولاد با قابليت سختي پذيري سطحي، توليد مي شوند و فقط سطوح تماس سخت مي گردند. در بليرينگ هاي ويژه كه تحت بار، سرعت، حرارت و يا خوردگي بالايي كار مي كنند از فولادهاي مقاوم به حرارت يا فولادهاي زنگ نزن به همراه پلاستيك، سراميك يا مواد مخصوص ديگر بنا به مورد كاربرد استفاده مي شود.

پروژه بررسي و مقايسه انواع بلبرينگ ها و كاربردهاي آن، مشتمل بر 51 صفحه، تايپ شده، به همراه تصاوير، با فرمت pdf به ترتيب زير گردآوري شده است:

• انواع بلبرينگ هاي غلتشي
• بلبرينگ هاي شعاعي
• بلبرينگ هاي نوع S
• بلبرينگ هاي شيار عميق با شيار جازني ساچمه ها
• بليرينگ هاي دينام
• بلبرينگ هاي با تماس زاويه اي يك رديفه
• بلبرينگ هاي با تماس زاويه اي دو رديفه
• بليرينگ هاي با تماس چهار نقطه اي
• بلبرينگ هاي خود تنظيم
• بلبرينگ هاي مقطع باريك
• رولربرينگ هاي شعاعي
• رولربرينگ هاي سوزني
• رولربرينگ هاي مخروطي
• رولربرينگ هاي با رولرهاي بشكه اي
• رولربيرنگ هاي كروي
• بلبرينگ هاي كف گرد
• بلبرينگ هاي كف گرد با تماس زاويه اي
• بلبرينگ هاي مفصلي (پاشنه اي)
• رولربرينگ هاي كف گرد
• رولربرينگ هاي كف گرد استوانه اي
• رولربرينگ هاي كف گرد سوزني
• رولربرينگ هاي كف گرد مخروطي
• رولربرينگ هاي محوري شعاعي
• بلبرينگ هاي ويژه

جهت دانلود پروژه بررسي و مقايسه انواع بلبرينگ ها و كاربردهاي آن، برلينك زير كليك نماييد.

بررسي و مقايسه انواع بلبرينگ ها و كاربردهاي آن

برچسب انرژي صفحه اي حاوي اطلاعات مربوط به مصرف انرژي و يا نسبت انرژي ساختمان مي باشد. هدف از الصاق برچسب هاي انرژي، افزايش سطح آگاهي افراد نسبت به ميزان مصرف انرژي ساختمان مي باشد. در برچسب انرژي، رده هاي انرژي مصرفي از A تا G درجه بندي شده است. به طوري كه رده A نشان دهنده بيشترين بازدهي و رده G نشان دهنده كمترين بازدهي است. مميزي انرژي در ساختمان شامل يك معاينه دقيق به منظور تعيين:

• چگونگي مصرف انرژي واحد
• برآورد ميزان هزينه هاي اوليه
• ارائه يك برنامه پيشنهادي

جهت كاهش مصرف انرژي ساختمان مي باشد. مي تواند به عنوان روش اندازه گيري و ثبت مصرف انرژي واقعي در يك مجموعه ساختماني و اساساً به جهت هدف كاهش و كمينه كردن مصرف انرژي (بيان شده در واحد مصرف انرژي و نه ارزش هاي مالي) شناسايي شود. حيطه هايي را كه انرژي بطور موثر استفاده مي شود و يا به هدر مي رود را شناسايي مي كند. همچنين حيطه هايي كه بيشترين پتانسيل براي صرفه جويي انرژي را دارا هستند و براي استقرار الگوي مصرف مناسب مي باشند را شناسايي مي كند. به عبارت ديگر، درك چگونگي مصرف انرژي در ساختمان و چگونگي ارتباط اجزاء سيستم با يكديگر و نحوه اثرگذاري محيط خارجي بر ساختمان از لحاظ انتقال انرژي مي باشد...

كتاب مميزى و بازرسى انرژى، مشتمل بر 13 فصل، 193 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، همراه با تصاوير، جداول، نكات مهم و كاربردي، به ترتيب زير گردآوري شده است:

فصل 1: مميزي انرژي

• قوانين مديريت انرژي در ساختمان
• برچسب انرژي در ساختمان
• كاربرد و فوايد برچسب انرژي ساختمان
• تقسيم بندي ساختمان بر اساس نوع كاربري
• مميزي انرژي در ساختمان
• تعاريف و واژگان مميزي انرژي
• انواع مميزي انرژي
• روش انجام مراحل مختلف مميزي ساختمان
• تعيين گروه و گونه بندي ساختمان مطابق مبحث 19 مقررات ملي ساختمان
• عوامل ويژه فرعي
• ساختمان در چه وضعيتي از مصرف انرژي قرار دارد؟
• فرآيند مميزي
• تعيين سهم مصارف انرژي تجهيزات (تراز نامي)
• بررسي ساختمان نمونه
• ايجاد يك طرح اوليه از محل
• وظايف حين بازديد از محل
• حسابداري انرژي و تحليل آن
• انواع بارها در ساختمان
• اندازه گيري الكتريكي و حرارتي
• محدوده آسايش حرارتي
• محاسبه دماي خنثي بر اساس معادله مربوطه
• مميزي پوشش ساختمان
• روش برآوردي حدودي از ميزان انتقال حرارت محسوس سالانه پوسته
• تلفات نفوذ و نشت هوا
• مميزي انرژي سيستم روشنايي
• پردازش اطلاعات اندازه گيري شده و تعيين اتلافات انرژي
• محاسبات بار گرمايشي و سرمايشي ساختمان
• تخمين صرفه جويي، برآورد اقتصادي و تعيين بازگشت سرمايه
• صرفه جويي انرژي با پنجره دو جداره
• بهبود و بهينه سازي پوسته ساختمان
• پارامترهاي موثر در افزايش بار از طريق پوسته ساختمان
• عايقكاري ساختمان
• گزارش مميزي

فصل 2: روش ها و تجهيزات اندازه گيري انرژي

• هدف از اندازه گيري
• نكات مورد توجه در مميزي انرژي
• دستگاه هاي اندازه گيري
• مزيت هاي استفاده از دستگاه هاي اندازه گيري قابل حمل
• انواع تجهيزات اندازه گيري حرارتي معمول در مديريت انرژي
• دستگاه آناليزور احتراق
• دستگاه دماسنج مادون قرمز
• جمع كننده داده ها
• دستگاه دبي سنج آلتراسونيك
• اندازه گيري دبي با مافوق صوت
• دستگاه فشارسنج
• مراحل اندازه گيري انرژي الكتريكي
• دو وجه عمده در اندازه گيري انرژي الكتريكي
• كميت هاي الكتريكي مهم قابل اندازه گيري
• دستگاه آناليزور برق
• دورسنج

فصل 3: بهينه سازي مصرف انرژي در تاسيسات ساختمان

• مجموعه روش هاي متداول جهت بهينه سازي مصرف انرژي در تاسيسات ساختمان
• استفاده از پمپ هاي دور متغير
• افزايش راندمان بويلرها
• استفاده از فن هاي دور متغير در هواسازها و هواكش ها
• بهينه سازي مصرف انرژي در چيلرها

فصل 4: انرژي خورشيدي

• كلكتورهاي بدون پوشش شيشه اي
• ويژگي هاي كلكتور خورشيدي با صفحه جاذب مسطح
• هواگرمكن هاي خورشيدي
• نكات مهم در انتخاب كلكتور و سيستم خورشيدي
• بازده كلكتورهاي خورشيدي
• تقسيم بندي سيستم هاي گرمايي خورشيدي از نظر نحوه عملكرد
• مقايسه عملكرد سيستم هاي گرمايي خورشيدي
• كاربرد آبگرمكن خورشيدي
• انواع مختلف آبگرمكن هاي خورشيدي وكيوم تيوب
• روش عملكردي آبگرمكن خورشيدي صفحه تخت
• نكات مهم در انتخاب آبگرمكن خورشيدي خانگي
• الزامات اوليه جهت نصب آبگرمكن خورشيدي خانگي
• اتصال آبگرمكن خورشيدي ترموسيفون (تحت فشار) و سيستم كمكي گازسوز و يا برقي
• مراحل طراحي يك سيستم خورشيدي
• نكاتي چند جهت طراحي سيستم خورشيدي
• فاصله رديف ها در سيستم هاي خورشيدي
• ايجاد افت فشار مساوي در مسير كلكتورها جهت چرخش يكسان سيال واسط در كلكتورهاي خورشيدي
• نحوه عملكرد سيستم هاي خورشيدي تركيبي از نوع مسطح

فصل 5: توجيه فني اقتصادي كاربرد سيستم هاي خورشيدي فتوولتائيك

• مقدمه
• انرژي خورشيدي در ساختمان
• چالش هاي استفاده از انرژي خورشيد در ساختمان
• خورشيد به عنوان منبع انرژي
• توزيع تابش خورشيد در سطح زمين
• پتانسيل انرژي خورشيد در كشور
• فناوري هاي انرژي خورشيدي
• پتانسيل سنجي
• پارامترهاي مورد نياز در محاسبات پتانسيل سنجي خورشيدي
• سلول هاي فتوولتائيك
• اصول عملكرد سلول هاي فتوولتائيك
• مدل سلول هاي فتوولتائيك
• منحني توان سلول و ماژول هاي فتوولتائيك
• راندمان سلول هاي فتوولتائيك
• اثر ميزان تابش روي عملكرد سلول هاي فتوولتائيك
• اثر دما برعملكرد سلول هاي فتوولتائيك
• سيستم هاي فتوولتائيك
• انواع سيستم هاي فتوولتائيك
• عوامل موثر بر طراحي سيستم
• روش ساعت پيك براي طراحي سيستم عرضه
• طراحي سيستم هاي متصل به شبكه
• طراحي سيستم هاي مستقل از شبكه
• الگوريتم طراحي
• ملاحظات اقتصادي
• شاخص هاي اقتصادي براي تحليل سيستم هاي فتوولتائيك
• پارامتر هاي تحليل اقتصادي
• هزينه هاي سيستم فتوولتائيك
• هزينه واحد انرژي

فصل 6: ساختمان هوشمند

• تعريف ساختمان هوشمند
• لزوم استفاده از مديريت هوشمند ساختمان
• اتوماسيون ساختمان
• امكانات سيستم هوشمند
• سيستم هوشمند روشنايي و نورپردازي
• سيستم هوشمند سرمايش و گرمايش
• سيستم هوشمند صوت
• سيستم هوشمند حفاظتي و امنيتي
• سيستم هوشمند اعلام و اطفاء حريق
• سيستم هوشمند كنترل از راه دور
• سيستم هوشمند آبياري فضاي سبز
• سيستم هوشمند كنترل پرده برقي
• سيستم هوشمند شيشه هاي مات شونده
• موتورخانه هوشمند
• پاركينگ هوشمند
• فضاهاي قابل كنترل با سيستم هوشمند
• كليد لمسي هوشمند
• معايب برخي سيستم هاي هوشمند
• مزاياي سيستم هوشمند
• انواع سناريوهاي قابل اجرا با سيستم هوشمند
• پروتكل هاي سيستم هاي هوشمند ساختمان
• دياگرام شبكه كنترلي هوشمند
• نحوة سيم كشي سيستم هوشمند
• مراحل طراحي و اجراي سيستم هوشمند
• طرح پايلوت پياده سازي عملي مصرف انرژي ساختمان در دو حالت هوشمند و غيرهوشمند

فصل 7: روشنايي مصنوعي

• ماهيت نور
• انتشار نور
• طيف نور
• امواج فروسرخ
• امواج فرابنفش
• حساسيت چشم انسان به نور
• تعريف پارامترها
• رنگ اشياء
• شاخص رنگ دهي
• شار نوري
• شدت نور
• بهره نوري منبع
• شدت روشنايي
• درخشندگي
• روش هاي توليد نور
• لامپ رشته اي
• لامپ هالوژن
• لامپ مهتابي (فلورسنت)
• لامپ كم مصرف
• لامپ LED

فصل 8: سيستم هاي كنترل روشنايي

• انواع سيستم هاي روشنايي
• اجزاي سيستم روشنايي سنتي
• معايب سيستم روشنايي سنتي
• سيستم كنترل هوشمند و اجزاي آن
• مزاياي سيستم روشنايي هوشمند

فصل 9: بر چسب محيط زيست در ساختمان هاي سبز

• مقدمه
• ساختمان پايدار چيست و چه ضرورتي براي احداث آن وجود دارد؟
• شيوه هاي سنجش پايداري در ساختمان
• سامانه سنجش
• سامانه ارزيابي كيفيت ساختمان در خاورميانه
• استاندارد LBC
• گواهي نامه هاي موردي
• سيستم رتبه بندي ساختمان سبز
• ساختار اصلي سيستم رتبه بندي
• سطوح گواهي ليد براي خانه ها
• پيش شرط ها و حداقل امتياز لازم
• گواهي نامه هاي فردي تخصصي لييد

فصل 10: سيستم هاي ذخيره انرژي حرارتي

• ضرورت بكارگيري تكنولوژي ذخيره انرژي
• انواع روش هاي ذخيره انرژي حرارتي
• ذخيره حرارتي آشكار
• ذخيره حرارتي نهان
• ذخيره حرارتي شيميايي
• مواد تغيير فاز دهنده
• تكنيك هاي افزايش كارايي سيستم ذخيره سازي انرژي حاوي PCM
• كاربردهاي مواد تغيير فاز دهنده در ساختمان
• سيستم هاي گرمايش كف الكتريكي با استفاده از PCM
• سيستم هاي گرمايش آبي
• سيستم هاي ذخيره حرارتي
• استراتژي سيستم هاي ذخيره انرژي

فصل 11: تاسيسات سرمايشي ساختمان ها

• مروري بر واحدهاي انرژي و توان
• معرفي تجهيزات سرمايشي و گرمايشي متداول
• سيستم هاي سرمايشي
• سيستم هاي تبخيري (كولر آبي و ايرواشر)
• سيستم هاي انبساط مستقيم
• سيستم هاي آب چيلر
• سيستم هاي سرمايشي تبخيري و گرمايشي
• اكونوپك
• زنت
• چيلر

فصل 12: تاسيسات گرمايشي و برخي موارد بهينه سازي انرژي در آن

• مقدمه اي بر تبادل حرارتي بدن انسان با محيط و شرايط مطبوع
• انواع كلي سيستم هاي تهويه مطبوع
• بار حرارتي
• معرفي تجهيزات سرمايشي و گرمايشي متداول
• سيستم تامين حرارت (انرژي)
• پكيج حرارتي
• پكيج يا بويلر چگالشي
• كنترل حرارت در خروجي بويلر چگالشي
• شرايط آب و هوا و راندمان پكيج چگالشي
• پكيج چگالشي معمولي
• پكيج چگالشي (با مخزن دروني)
• پكيج چگالشي با مخزن گرم كننده
• تركيب سيستم هاي خورشيدي و پكيج چگالشي
• ارزش حرارتي سوخت
• نحوه انتقال و توزيع حرارت در سيستم هاي هيدرونيك
• موتورخانه حرارت مركزي
• انتخاب وسيله پخش حرارت - تبادل حرارت - مبدل حرارتي
• رادياتور و كنوكتور
• يونيت هيتر
• فن كويل
• گرمايش از كف
• پمپ حرارتي
• كوره هواي گرم
• هواساز با كويل هاي گرمايشي و سرمايشي آب گرم، بخار هيتر يا برقي

فصل 13: مديريت انرژي در الكتروپمپ ها

• مجموعه هزينه هاي پمپ در دوره كاري آن
• مقايسه محدوده كاركرد پمپ هاي مختلف
• مقايسه منحني عملكرد پمپ هاي جابجايي مثبت و سانتريفيوژ
• هزينه هاي دوره عمر يك محصول
• ارتفاع استاتيكي
• منحني هاي مشخصه پمپ
• عوامل موثر بر منحني سيستم
• توان جذبي الكتروپمپ
• هزينه كاركرد موتور
• مهمترين روش هاي بهينه سازي مصرف انرژي در الكتروپمپ ها
• روش هاي كنترل جريان فلو در پمپ هاي سانتريفيوژ

جهت دانلود كتاب مميزى و بازرسى انرژى، برلينك زير كليك نماييد.

مميزى و بازرسى انرژى

مميزى و بازرسى انرژى

با رشد روز افزون علم مكاترونيك و رباتيك در عرصه جهاني و به موازات آن، پيشرفت اين علم در داخل كشور و استقبال چشمگير علاقمندان مستعد ايراني از اين علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بيشتر احساس مي شود. كتابي كه هم اكنون پيش روي شماست، تلاشي است با هدف ارائه مرجعي عملي به دوستاني كه قصد ورود به اين عرصه را دارند. در اين كتاب هر فصل با ابتدايي ترين مباحث شروع مي گردد و تا ايجاد يك ديد عملي در خواننده ادامه مي يابد. تمامي مباحث عملي اين كتاب حاصل تجربيات شخصي مولفين در طول پروژه ها و ربات هاي مختلف مي باشد. فصل اول معرفي مختصري از مسابقات رباتيك بوده و در فصل دوم مباحث مكانيكي طراحي ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثي از الكترونيك پايه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نويسي ربات ارائه شده است...

كتاب مكاترونيك و رباتيك، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، همراه با تصاوير، به ترتيب زير گردآوري شده است:

فصل 1: آشنايي با مسابقات رباتيك

• مسابقه ربوكاپ
• تعقيب خط معمولي
• تعقيب خط مغناطيسي
• تعقيب خط ويژه
• مين ياب خودكار
• مين ياب كنترل از راه دور
• ميكروماوس
• جنگجو

فصل 2: مكانيك ربات

• بدنه (شاسي)
• سيستم حركت ربات
• پارامترهاي موثر در انتخاب موتور ربات
• مقايسه انواع موتورها
• عملكرد يك موتور DC
• تهيه موتور DC
• سرو موتور
• عملكرد يك سرو موتور
• موتور پله اي
• عملكرد يك موتور پله اي
• انتخاب نوع موتور پله اي (تك قطبي، دو قطبي)
• اندازه يك موتور پله اي
• نيم پله
• معيارهاي انتخاب موتور
• انواع چرخ ها
• موارد مهم در انتخاب چرخ

فصل 3: الكترونيك ربات

• جريان الكتريكي
• جريان مستقيم و متناوب
• بسامد يا فركانس جريان
• ولتاژ يا اختلاف پتانسيل
• مقاومت الكتريكي
• تعيين مقدار مقاومت هاي ثابت
• مقاومت متغير
• اتصال سري مقاومت ها
• اتصال موازي مقاومت ها
• تقسيم ولتاژ
• ساختمان خازن
• انواع خازن
• شارژ يا پر كردن يك خازن
• تخليه يك خازن
• اتصال خازن ها
• بستن خازن به صورت موازي و سري
• كاربرد خازن
• كليد (سوئيچ)
• ديود
• ترانسفورماتور
• منبع تغذيه
• يكسوكننده ها
• رگلاتورها
• ترانزيستور
• رله
• درايور موتور
• نيروي محركه القايي
• سنسورها
• آپ امپ

فصل 4: برنامه نويسي ربات

• معرفي ميكروكنترلرها
• ميكروكنترلر چيست؟
• ساختمان داخلي ميكروكنترلر
• تفاوت ميكروپروسسور و ميكروكنترلرها
• عيب ميكروكنترلرها
• ميكروكنترلر PLC
• ميكروكنترلر AVR
• پروگرام ميكروكنترلر
• بهره هاي كليدي AVR
• برنامه نويسي (Code Vision)
• فايل هاي سرايند
• متغيرهاي قابل تعريف در برنامه
• عملگرهاي بيتي
• عملگرهاي منطقي
• استفاده از درگاه هاي ميكرو
• شروع كار با كد ويژن
• سورس كد برنامه در محيط كد ويژن

جهت دانلود كتاب مكاترونيك و رباتيك، برلينك زير كليك نماييد.

مكاترونيك و رباتيك

پمپ ها به ماشين هايي اطلاق مي شود كه از آنها براي جابجايي سيالات تراكم ناپذير استفاده مي شود. براي اين منظور در پمپ ها انرژي جنبشي كه از منابع ديگري نظير الكتروموتورها، ماشين هاي احتراق داخلي، توربين ها و... تامين گرديده است، به انرژي پتانسيل (فشار) تبديل مي گردد. بنابراين به بيان كامل تر، مي توان پمپ را ماشيني دانست كه موجب افزايش انرژي يا ارتفاع (Head) سيال گرديده تا سيال بتواند با غلبه بر تلفات انرژي در سيستم، به نقاطي مرتفع تر و يا مخازني با فشار بيشتر منتقل گردد. امروزه بعد از الكتروموتورها، پمپ ها متداول ترين ماشين در صنايع بوده و لذا انتخاب صحيح آنها نقش بسزايي در عملكرد واحدهاي صنعتي و كشاورزي دارد...

جزوه طراحي، سرويس و نگهداري پمپ هاي جابجايي مثبت، مشتمل بر 148 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، همراه با تصاوير، جداول، روابط مهم و فرمول هاي كاربردي، به ترتيب زير گردآوري شده است:

• مقدمه
• حوزه عملكرد پمپ ها
• مفاهيم پايه
• حالات مواد در طبيعت
• تعريف سيال
• انواع سيال
• خواص مايعات
• فشار (Pressure)
• توان (Power)
• درجه حرارت و دما (Temperature)
• دبي جريان (Flow Rate)
• گرانروي يا لزجت (Visغير مجاز مي باشدity)
• قانون لزجت نيوتن
• لزجت سينماتيك
• انواع پمپ ها
• پمپ هاي جابجايي مثبت
• موارد استفاده پمپ هاي جابجايي مثبت
• انواع پمپ هاي جابجايي مثبت
• پمپ تناوبي (Reciprocating Pump)
• پمپ هاي رفت و برگشتي
• پمپ ديافراگمي
• پمپ هاي دوراني (Rotary Pump)
• پمپ دنده اي (Gear Pump)
• جنس اجزاء پمپ
• پمپ هاي حلزوني يا پيچي (Screw Pump)
• پمپ تيغه اي يا پره اي (Vane Pump)
• پمپ گوشواره اي (Lobe Pump)
• ويژگي هاي پمپ دوار

جهت دانلود جزوه طراحي، سرويس و نگهداري پمپ هاي جابجايي مثبت، برلينك زير كليك نماييد.

طراحي، سرويس و نگهداري پمپ هاي جابجايي مثبت

نرم افزار openSees يك نرم افزار كدباز و رايگان است كه با استفاده از روش اجزا محدود به تحليل انواع سازه ها مي پردازد. نام اين نرم افزار به صورت مخفف از حروف اول كلمات عبارت Open System for Earthquake Engineering Simulation به معناي سيستم باز جهت شبيه سازي در مهندسي زلزله، گرفته شده است. اين نرم افزار توسط زبان برنامه نويسي TCL/TK توليد شده است كه قابليت گسترش و توليد انواع مقاطع سازه اي و غير سازه اي در خصوص تحليل را داراست. نرم افزار openSees توسط اعضاي دانشگاه كاليفرنيا تهيه و پخش شده است كه در اين خصوص هيچ شركت و كمپاني دخيل نمي باشد و اين هيأت هيچ ضمانتي در خصوص نتايج حاصل از آناليز ارائه نداده است. هدف از تهيه نرم افزار openSees پيشبرد هر چه بيشتر تحقيقات مي باشد كه دانشگاه هاي جهان روزانه با آن درگير هستند. از آنجايي كه اين نرم افزار كد باز مي باشد، محققين مي توانند مصالح و دستورهاي جديد را به كتابخانه اين نرم افزار اضافه كنند و رايگان بودن اين نرم افزار موجب مي شود كه به راحتي بتوان در مقالات معتبر جهاني از اين نرم افزار بدون نياز به پرداخت هزينه و خريد، استفاده نمود، كه در مقايسه با نرم افزارهاي تجاري ديگر مزيت بسيار مهمي مي باشد.

امكانات نرم افزار OpenSees عبارتند از:

نرم افزار openSees داراي يك آرشيو كامل از انواع رفتارهاي خطي و غيرخطي در خصوص تعريف مصالح، المان هاي فولادي و بتني و تعريف المان هاي مختلف در خصوص مدل سازي مي باشد. بجز عناصري كه در آرشيو موجودي مي باشد، كاربر مي تواند بصورت اختياري نيز نوعي از مواد و مصالح و المان ها را براي مدلسازي خود تعريف كند. نرم افزار قادر به تحليل انواع مدل هاي خطي و غير خطي سازه اي و ژئوتكنيكي مي باشد. تحليل ها بصورت انواع تحليل هاي استاتيكي و ديناميكي در حالت خطي و غير خطي انجام مي شود كه معروف ترين آنها بصورت زير آورده شده است:

• تحليل استاتيكي غير خطي (static pushover Analysis)
• تحليل استاتيكي سيكلي (static reversed-cyclic Analysis)
• تحليل ديناميكي تاريخچه زماني (Dynamic time-series Analysis)
• تحليل مدل سازي تحريك يكنواخت پايه (Uniform-support Exitation)
• تحليل مدل سازي چند تايي پايه (Multi support Exitation)

نرم افزار openSees قادر به مدلسازي انواع قسمت هاي يك المان سازه اي مي باشد. مي توان گفت نرم افزار فوق تمام قسمت هاي يك قاب سازه از هر نوعي با هر مصالحي را مدل مي نمايد. ميلگردهاي موجود در سطح مقطع يك عنصر، بتن اطراف ميلگردها با پوشش حداقل و حداكثر، خستگي در المان ها تحت اثر هر نوع بارگذاري، رفتار هيسترزيس بصورت منحني نيرو تغيير مكان و... از جمله مسائلي هستند كه نرم افزار فوق قادر به مدل كردن و تحليل آنها مي باشد...

كتاب آموزش نرم افزار تحليلي OpenSees، مشتمل بر 9 فصل، 98 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسي، همراه با تصاوير، به ترتيب زير گردآوري شده است:

فصل 1:

• مباني اوليه در تحليل سازه ها
• روش هاي كلي تحليل سازه ها
• تحليل الاستيك مرتبه اول
• تحليل كمانشي خطي
• تحليل الاستيك مرتبه دوم
• تحليل مفصل پلاستيك مرتبه اول
• تحليل غيرخطي مرتبه دوم
• جمع بندي

فصل 2:

• منابع آيين نامه اي
• روش هاي تحليل آيين نامه اي
• روش هاي خطي
• روش هاي غير خطي

فصل 3:

• OpenSees چيست؟
• نحوه نصب نرم افزار OpenSees
• نوشتن اولين دستور
• تاريخچه نرم افزار OpenSees
• مثالي از شمع در خاك
• نتيجه گيري

فصل 4:

• مزايا و معايب OpenSees
• سيستم حل در OpenSees
• مدل هاي المان هاي غير خطي
• مصالح موجود
• دستورات TCL

فصل 5:

• مثال آموزشي اول

فصل 6:

• بارگذاري اول (خطي و نقطه اي)
• موتور تحليل

فصل 7:

• ادامه دستورات موتور تحليل
• تحليل استاتيكي (حل بارگذاري اول)
• بارگذاري دوم (نيرو و لنگر نقطه اي)

فصل 8:

• ساخت مقاطع Fiber
• تعريف مقطع بتني
• تعريف مقطع فولادي

فصل 9:

• مصالح يك جهته يا محوري

فصل 10:

• مثال آموزشي دوم (ستون)
• دمپينگ رايلي
• تحليل تاريخچه زماني
• مقدار ويژه در تحليل مدل

فصل 11:

• نوشتن برنامه (procedure)
• تحليل استاتيكي غير خطي تحت بارهاي ثقلي

فصل 12:

• تحليل استاتيكي غير خطي (پوشاور)
• تحليل IDA
• تحليل شبه استاتيكي (سيكليك)

* توجه:
لازم به ذكر است كه به همراه فايل كتاب آموزشي بالا، موارد زير نيز جهت دانلود قرار داده شده است:

• فايل 1: كتاب با عنوان: OpenSees Command Language Manual (به زبان انگليسي، 452 صفحه، با فرمت pdf)
• فايل 2: كتاب با عنوان: OpenSees Examples Primer (به زبان انگليسي، 156 صفحه، با فرمت pdf)
• فايل 3: جزوه با عنوان: مدل سازي و تحليل قاب خمشي فولادي با نرم افزار OpenSees (به زبان فارسي، 32 صفحه، با فرمت pdf)
• فايل 4: جزوه با عنوان: نكاتي از آموزش نرم افزار OpenSees (به زبان فارسي، 21 صفحه، با فرمت pdf)
• فايل 5: جزوه با عنوان: مروري بر آناليز اجزاي محدود سازه ها (به زبان فارسي، 8 صفحه، با فرمت pdf)
• فايل 6: جزوه با عنوان: منحني پوش آور و تعيين سختي و تغيير مكان غير خطي سازه در OpenSees (به زبان فارسي، 6 صفحه، با فرمت pdf)
• فايل 7: جزوه با عنوان: تعريف مقطع Section Command در نرم افزار OpenSees (به زبان فارسي، 6 صفحه، با فرمت pdf)

جهت دانلود كتاب آموزش نرم افزار تحليلي OpenSees به همراه فايل هاي پيوست، برلينك زير كليك نماييد.

آموزش نرم افزار تحليلي OpenSees

يك آسانسور برقي با نيروي محركه كششي داراي اتاقكي است كه از كابل هاي فولادي آويزان است و اين كابل ها بر روي قرقره محرك شياردار حركت مي كنند. كابل هاي فولادي از يك طرف به بالاي اتاقك و از طرف ديگر به قاب وزنه تعادل متصل مي شوند. وزنه تعادل از ميزان بار روي موتور الكتريكي به اندازه اختلاف وزن موجود ميان اتاقك همراه با بار و وزنه تعادل يا اصطكاك كم مي كند. اين اختلاف وزن را بار غير متعادل مي نامند. وزنه تعادل معمولا 40 تا 50 درصد وزن اتاقك به علاوه بار آن و اصطكاك وزن دارد. اصطكاك معمولا 20 درصد وزنه تعادل است...

پروژه بررسي نكات نصب و راه اندازي آسانسور، مشتمل بر 90 صفحه، تايپ شده، به همراه تصاوير، جداول، با فرمت pdf به ترتيب زير گردآوري شده است:

• تعاريف
• آسانسور كششي
• آسانسور هيدروليكي
• تابلو كنترل آسانسور
• تعميركار
• تراز طبقه شدن
• سيستم اضافه بار
• چاه
• چاهك
• درهاي طبقاتي
• در كابين
• ريل هاي راهنما
• زنجير جبران
• ساختمان غير مسكوني
• سرعت نامي
• سيستم هاي فراخواني آسانسور
• سطح مفيد كابين
• شير اطمينان
• ضربه گير (بافر)
• طبقه اصلي (ورودي)
• كابين
• وزنه تعادل
• اطلاعات اوليه براي انتخاب آسانسور
• طراحي و آماده سازي محل آسانسور
• چاه آسانسور
• سازه ها و ديواره ها و سقف چاه آسانسورها
• تاثيرات آسانسور بر سازه ساختمان
• موتورخانه
• درهاي طبقات، درها و دريچه هاي اضطراري و بازديد
• تخليه هواي چاه و موتورخانه
• رواداري هاي اجراي چاه
• ملاحظات سازه اي آسانسور
• نيروهاي طراحي
• اثرات ضربه اي بارها
• ويژگي آسانسورهاي هيدروليك
• آزمايش و تحويل گيري
• حفاظت در مقابل آتش
• برق اضطراري
• جداول استاندارد ابعادي آسانسور
• آسانسورهاي كنار هم داراي چاه مشترك
• تعداد آسانسورها و مشخصات آنها
• ترتيب استقرار آسانسورها
• تيپ درها
• انتخاب برنامه
• تاريخچه صنعت آسانسور در ايران
• انواع آسانسور از نظر كاربرد
• آناليز مراحل طراحي آسانسور
• پارامترهاي مهم موثر در محاسبه زمان يك سفر كامل
• نوع كنترل
• طراحي ابعاد و اندازه ها
• تعيين مشخصات فني قطعات
• عوامل موثر در انتخاب تجهيزات
• تهيه نقشه هاي اجرايي جهت عمليات نصب و راه اندازي
• نحوه كار آسانسور
• انواع كابل كششي
• انواع ماشين آلات در سطح پايين
• محرك استوانه اي
• كابل هاي سيمي
• موتورهاي كابل پيچي
• موتورهاي گيربكسي تك سرعته كششي
• موتورهاي گيربكسي دو سرعته كششي
• موتورهاي گيربكسي ولتاژ متغير كششي
• موتورهاي بدون گيربكس ولتاژ متغير كشش
• ترمزهاي آسانسور
• اتاق ماشين آلات
• روشنايي چاه آسانسور
• قطعات آسانسور
• الكترو موتور گيربكس
• كابين
• گاورنر
• شستي
• سيم بكسل
• ريل
• درب آسانسور
• تابلو فرمان
• اصول اوليه ايمني در استفاده از آسانسور
• طريقه نجات افراد از آسانسور
• چاه آسانسور
• موتورخانه

جهت دانلود پروژه بررسي نكات نصب و راه اندازي آسانسور، برلينك زير كليك نماييد.

بررسي نكات نصب و راه اندازي آسانسور

تحليل سينماتيكي و رفتار مكانيكي مواد مدل شده بر اساس فرضيه محيط هاي پيوسته را مكانيك محيط هاي پيوسته (Continuum Mechanics) مي نامند. در درس مكانيك محيط هاي پيوسته، علاوه بر فرضيه بنيادين پيوستگي مواد، دو محدوديت ديگر را روي اجسام در نظر مي گيريم:

• اولا الزام مي كنيم كه مواد همگن باشند، يعني خواص مكانيكي يكسان در تمام موقعيت ها داشته باشند.
• ثانيا بطور كلي موادي را در نظر مي گيريم كه همسانگرد هستند، يعني در يك نقطه داراي خواص فيزيكي يكسان در هر جهت مي باشند...

مجموعه آموزشي مكانيك محيط هاي پيوسته براي مهندسين توماس ميس، يكي از مجموعه كتاب هاي مرجع و كاربردي در زمينه مكانيك محيط هاي پيوسته است كه در اكثر دانشگاه هاي ايران تدريس مي گردد. در اين مجموعه آموزشي شما قادر خواهيد بود اولا نسخه اصلي كتاب به زبان لاتين (Introduction to Continuum Mechanics)، ثانيا نسخه ترجمه شده اين كتاب به زبان فارسي (مترجم دكتر عباس راستگو)، ثالثا تشريح كامل مسائل اين كتاب را بطور كامل دانلود نماييد.

كتاب مكانيك محيط هاي پيوسته براي مهندسين،
مشتمل بر 440 صفحه، در 9 فصل، با فرمت PDF، به زبان فارسي، همراه با تصاوير به ترتيب زير گردآوري شده است:

فصل 1: نظريه محيط هاي پيوسته

• مفهوم محيط هاي پيوسته
• مكانيك محيط هاي پيوسته

فصل 2: رياضيات ضروري

• عددها، بردارها و تانسورهاي قائم
• تانسور جبري در نمادگذاري نمادين، قرارداد جمع
• نمادگذاري شاخصي
• ماتريس ها و دترمينان ها
• انتقال ماتريس هاي قائم
• مقادير اصلي و جهت هاي اصلي تانسورهاي متقارن مرتبه دوم
• ميدان هاي تانسوري، حسابان تانسورها
• نظريه هاي انتگرالي گوس و استوكس
• مسائل

فصل 3: اصول تنش

• نيروهاي حجمي و سطحي، چگالي جرم
• اصل تنش كوشي
• تانسور تنش
• تعادل نيرو و ممان، تقارن در تانسور تنش
• قوانين انتقال تنش
• تنش هاي اصلي، جهت هاي تنش اصلي
• مقادير تنش حداقل و حداكثر
• دايره هاي مور براي تنش
• تنش صفحه اي
• بيان تنش كروي و بيان تنش انحراف
• تنش برشي هشت وجهي
• مسائل

فصل 4: سينماتيك تغير شكل و حركت

• ذرات، پيكربندي ها، تغير شكل و حركت
• مختصات مادي و فضايي
• توصيف هاي اولري و لاگرانژي
• ميدان تغير مكان
• مشتق مادي
• گراديان تغير شكل، تانسورهاي كرنش محدود
• نظريه تغير شكل بسيار كوچك
• نسبت هاي كشيدگي
• تانسور چرخش، تانسورهاي كشيدگي
• گراديان سرعت، نرخ تغير شكل، گردابي
• مشتق مادي اجزاء خطي، مساحت ها، حجم ها
• مسائل

فصل 5: قوانين و معادلات بنيادين

• قوانين تعادل، معادلات ميدان، معادلات اساسي
• مشتقات مادي انتگرال هاي خط، سطح و حجم
• اصل بقاي جرم، معادله پيوستگي
• اصل مومنتوم خطي، معادلات حركت
• تانسورهاي تنش پيلا كرشوف، معادلات لاگرانژ حركت
• اصل ممان اندازه حركت (اندازه حركت زاويه اي)
• اصل بقاي انرژي، معادله انرژي
• آنتروپي و معادله كلازيوس دوهام
• محدوديت هايي بر مواد الاستيك بوسيله قانون دوم ترموديناميك
• تغير ناپذيري
• محدوديت هاي اعمال شده بر معادله هاي اساسي بواسطه تغير ناپذيري
• معادلات اساسي
• مسائل

فصل 6: الاستيسيته خطي

• الاستيسيته، قانون هوك، انرژي كرنشي
• قانون هوك براي مواد همسانگرد، ثابت هاي الاستيك
• تقارن الاستيك، قانون هوك براي مواد غير همسانگرد
• الاستو الاستيك و الاستو ديناميك همسانگرد، اصل جمع آثار
• الاستيسيته صفحه اي
• تابع تنش ايري
• پيچش
• الاستيسيته سه بعدي
• مسائل

فصل 7: شاره هاي كلاسيك

• تانسور تنش چسبنده، شاره هاي استوكسي و نيوتني
• معادلات اصلي جريان چسبنده، معادلات ناوير استوكس
• شاره هاي ويژه
• جريان يكنواخت، جريان غير چرخشي، جريان پتانسيل
• معادله برنولي، قضيه كلوين
• مسائل

فصل 8: الاستيسيته غير خطي

• روش مولگولي براي الاستيسيته لاستيك
• تئوري انرژي كرنشي براي الاستيسيته غير خطي
• حتالت هاي خاص انرزي كرنشي
• حل دقيق براي يك ماده تراكم ناپذير و نئو هوكين
• مسائل

فصل 9: ويسكو الاستيسيته خطي

• مقدمه
• معادلات اساسي ويسكو الاستيك در شكل اپراتور ديفرانسيل خطي
• تئوري يك بعدي، مدل هاي مكانيكي
• خزش و وارفتگي
• اصل برهم نهي، انتگرال هاي توارثي
• بارگذاري هاي هارمونيك، مدول مختلط، مطلوبيت مختلط
• مسائل سه بعدي، اصل تطابق
• مسائل

كتاب مكانيك محيط هاي پيوسته براي مهندسين (Continuum Mechanics for Engineers)،
مشتمل بر 400 صفحه، در 9 فصل، با فرمت PDF، به زبان انگليسي، همراه با مسائل به ترتيب زير گردآوري شده است:

• Chapter 1: Continuum Theory
• Chapter 2: Essential Mathematics
• Chapter 3: Stress Principles
• Chapter 4: Kinematics of Deformation and Motion
• Chapter 5: Fundamental Laws and Equations
• Chapter 6: Linear Elasticity
• Chapter 7: Classical Fluids
• Chapter 8: Nonlinear Elasticity
• Chapter 9: Linear Viscoelasticity

كتاب تشريح كامل مسائل مكانيك محيط هاي پيوسته براي مهندسين،
مشتمل بر 220 صفحه، با فرمت PDF، به زبان فارسي، كليه مسائل كتاب بالا را بطور كامل تشريح نموده است و به ترتيب زير گردآوري شده است:

• رياضيات ضروري
• اصول تنش
• سينماتيك تغير شكل و حركت
• قوانين و معادلات بنيادين
• الاستيسيته خطي
• شاره هاي كلاسيك

جهت دانلود مجموعه آموزشي مكانيك محيط هاي پيوسته به همراه تشريح كامل مسائل، برلينك زير كليك نماييد.

مجموعه آموزشي مكانيك محيط هاي پيوسته به همراه تشريح كامل مسائل

كتاب تشريح كامل مسائل مكانيك محيط هاي پيوسته براي مهندسان، مشتمل بر 220 صفحه، با فرمت PDF، به زبان فارسي، زير نظر دكتر عباس راستگو، به ترتيب زير گردآوري شده است:

• رياضيات ضروري
• اصول تنش
• سينماتيك تغير شكل و حركت
• قوانين و معادلات بنيادين
• الاستيسيته خطي
• شاره هاي كلاسيك

در اين كتاب شما با نحوه حل دقيق مسائل مكانيك محيط هاي پيوسته (Continuum Mechanics) با زبان گويا آشنا شده و با تمرين و ممارست مي توانيد به راحتي هر مسئله مكانيك محيط هاي پيوسته را حل نماييد.

جهت دانلود كتاب تشريح كامل مسائل مكانيك محيط هاي پيوسته براي مهندسان، برلينك زير كليك نماييد.

تشريح كامل مسائل مكانيك محيط هاي پيوسته براي مهندسان